【iOS】phpからAESの文字列を受け取り、それをDecryptしたい

例えば…
共通の鍵:dylug94fp31lsift があり、それを使って、
342075b10a0bbf52d09b5bad92cbed66
というphpから渡された文字列をDecryptしたいとする。

その場合、一旦、バイト配列に変換する必要があった。

http://iphoneappcode.blogspot.jp/2012/04/aes-encryption-and-decryption.html
(↑サイトの、dataFromHexStringという関数を参考にした)